Jednoduché zapojení s procesorem Atmel.
Jedná se o jednoduchý měnič pro ovládání stejnosměrných motorků. Rychlost se řídí pomocí PWM modulace implementované přímo v procesoru. Směr otáčení se volí pinem PD4. Zapojení je připraveno pro připojení Inkrementálního čidla otáček.
Schéma: